百度地图（BD-09）坐标系和高德（GCJ-02）坐标系的相互转换（PHP版）

简单介绍一下常见的地理经纬度坐标系：

WGS-84坐标系：

是国际标准坐标系， GPS 坐标（ Google Earth 使用、或者 GPS 模块）。

GCJ-02 坐标系：

火星坐标系， GCJ-02 是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统（包括电子形式），出于国家安全考虑，必须至少采用 GCJ-02 对地理位置进行首次加密。国内腾讯地图和高德地图都采用了 GCJ-02 火星坐标系。

BD-09 坐标系：

百度坐标系，也就是在 GCJ-02 的基础上，进行了 BD-09 二次加密措施生成的一种坐标系。

GCJ-02 (火星，高德) 坐标和 BD-09 (百度) 坐标相互转换的函数 PHP 版本：

/** BD-09(百度)坐标转换成GCJ-02(火星，高德)坐标
 * @param bd_lon 百度经度
 * @param bd_lat 百度纬度
 */
function bd_decrypt($bd_lon, $bd_lat){
    $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    $x = $bd_lon - 0.0065;
    $y = $bd_lat - 0.006;
    $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
    $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
    // $data['gg_lon'] = $z * cos($theta);
    // $data['gg_lat'] = $z * sin($theta);
    $gg_lon = $z * cos($theta);
    $gg_lat = $z * sin($theta);
    // 保留小数点后六位
    $data['gg_lon'] = round($gg_lon, 6);
    $data['gg_lat'] = round($gg_lat, 6);
    return $data;
}

/** GCJ-02(火星，高德)坐标转换成BD-09(百度)坐标
 * @param bd_lon 百度经度
 * @param bd_lat 百度纬度
 */
function bd_encrypt($gg_lon, $gg_lat){
    $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    $x = $gg_lon;
    $y = $gg_lat;
    $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
    $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
    $bd_lon = $z * cos($theta) + 0.0065;
    $bd_lat = $z * sin($theta) + 0.006;
    // 保留小数点后六位
    $data['bd_lon'] = round($bd_lon, 6);
    $data['bd_lat'] = round($bd_lat, 6);
    return $data;
}